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擺臂智能鶴管

鶴管為全自動對位，電動伺服驅動，采用方案為視覺識別定位。配件包含鶴管本體、操作控制箱、伺服電機，電機減速器、懸臂驅動部分、鶴管限位檢測、誤操作限位檢測等功能；鶴管控制系統集成定量裝車功能，后臺配置上位機及配套軟件，可以實現鶴管自動對位+裝車定量功能+后臺遠程監控、操作。

智能輪擋—一“擋”到

定制裝車系統

裝車采用定量裝車控制儀、IC 讀卡器實現自動定量裝車并配置完善，安全保障設施，可由裝車人員現場可視化操控亦可通過通訊線將信號送至位于安全區的裝車監控系統進行顯示、記錄、制表及打印等工作。

鶴管———石化裝卸的

鶴管（又稱裝卸臂）是一種用于石油、化工、物流等領域的關鍵流體傳輸設備，主要承擔槽車、儲罐的液態或氣態介質（如原油、柴油、液化氣及有毒化工品）的裝卸任務。其設計需滿足耐腐蝕、防泄漏、高適應性等要求，適用于火車、汽車槽車的敞開式或密閉式裝卸場景，尤其在易燃易爆介質處理中不可或缺。

LNG卸車裝置

低溫卸車臂主要分為氣相和液相兩條臂，兩個獨立的卸車臂共同裝在一個立柱上或者裝在卸車撬架上，實現低溫LNG及低溫乙烯及乙烯的卸車和回氣；

碼頭輸油臂

碼頭輸油臂（又稱船用流體裝卸臂）是港口用于液態石油化工產品裝卸船作業的核心設備，通過旋轉接頭與支撐結構跨接碼頭與船舶，實現原油、成品油、液化氣等介質的高效、安全傳輸。其設計需適應潮汐變化、船體升降及風浪引起的位移，是現代化碼頭的關鍵基礎設施。

火車智能鶴管

火車智能充裝系統是我公司根據多年來在汽車智慧充裝經驗基礎上研發的專門針對火車充裝使用工況的全新系統，系統采用機器視覺、控制系統以及配套的信息化軟件，主要應用于火車頂部敞口裝、卸作業場景，提高企業鶴管充裝的智能水平，降低勞動強度，減少作業風險。

全自動智能視覺鶴管

2018年10月，連云港和昌公司與南京航空航天大學的博士團隊進行合作開發。
因此鶴管公司申請了5個發明專利，8個實用新型專利，是具有完全獨立知識產權的產品，也是目前為止，國內外先進的智能視覺功能三維自動鶴管。
2019年，該系統在連云港和昌機械有限公司，通過了模擬全工況鶴管裝車現場的測試和系統調試。
全國首批已經進行投入實際使用，目前運行良好。

定量裝車

全自動開蓋機構

AL1402

AL2543