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全自動智能視覺鶴管
擺臂智能鶴管
時間：2025-09-02 來源：和昌機(jī)械 點擊數(shù)：
1.1設(shè)備概況
鶴管為全自動對位，電動伺服驅(qū)動，采用方案為視覺識別定位。配件包含鶴管本體、操作控制箱、伺服電機(jī)，電機(jī)減速器、懸臂驅(qū)動部分、鶴管限位檢測、誤操作限位檢測等功能；鶴管控制系統(tǒng)集成定量裝車功能，后臺配置上位機(jī)及配套軟件，可以實現(xiàn)鶴管自動對位+裝車定量功能+后臺遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作。控制系統(tǒng)采用西門子PLC主控，彩色顯示屏。
1.2設(shè)備目標(biāo)
在保證工藝安全的前提下實現(xiàn)現(xiàn)場自動化灌裝，裝車流程如下：（1）司機(jī)將車輛停好，打開灌車蓋；
（2）操作員點擊“自動定位”按鈕，鶴管自動找到并插入灌口；
（3）確認(rèn)插入完成后，操作員操作批控儀，連鎖功能無誤后啟動裝車；
（4）1.裝車完成后，鶴管收到批控儀結(jié)束信號，全程自動歸位回原點位置；
2.或點擊上位機(jī)“鶴管歸位”按鈕，鶴管自動上升并自動關(guān)閉接液裝置后歸至原點位置，裝車流程結(jié)束。
1.3功能說明
1.3.1 全自動智能鶴管，該產(chǎn)品能實現(xiàn)司機(jī)打開罐口后，鶴管自動移動，與流量計、控制閥等連鎖，工人無需登頂即可進(jìn)行裝車作業(yè)，并且還可選配手持設(shè)備，進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)，與公司監(jiān)控系統(tǒng)對接，遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，遠(yuǎn)程急停。全自動智能鶴管可與配套抽負(fù)系統(tǒng)，與現(xiàn)場抽負(fù)管道進(jìn)行對接，并具備抽負(fù)管線切斷閥開關(guān)控制功能。1.3.2 能夠使鶴管到目標(biāo)罐口實現(xiàn)精準(zhǔn)對位，降低人工操作帶來的誤操作風(fēng)險。自動鶴管不帶負(fù)載運(yùn)行時，從鶴管啟動至對位完成的時間不大于80S。充裝完畢后鶴管歸位需保證不能有物料滴漏，全自動鶴管帶防滴漏功能。
1.3.3 系統(tǒng)采用集中式發(fā)酸控制方式，現(xiàn)場鶴位集中發(fā)酸控制，操作室集中監(jiān)控管理。定量裝車系統(tǒng)上位機(jī)主要設(shè)備包含：工作站、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、制卡系統(tǒng)等。
定量裝車系統(tǒng)下位機(jī)主要設(shè)備為：批量定量裝車儀等。
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